1ère 1STI2D4-I2D - Ingénierie et Développement Durable - 2023/24
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  • Le besoin
  • La mission
  • Les exigences
  • Organisation des équipes
  • Attribution des taches
3/ Conception préliminaire
  • Pistes de solutions:

Archivage travaux élèves:
4/ Conception détaillée
Caractéristiques de la solution retenue
  • Partie mécanique
  • Partie électrique
  • Partie électronique
5/ Modélisation
- Pièces:
  • carter
  • palet
  • bras
- Assemblages:
  • Dispositif de frappe
6/ Prototypage
7/ Vérification des performances
  • Stabilité
  • Vitesse
  • Orientation
  • Puissance utile pour les chocs
8/ Evaluations
Ressources:
- Exemple de programmes Arduino


- Doc robotbrol (Doc profs)