Tale S SI - Scientifique Sciences de l'Ingénieur
jtiminacbesac@gmail.com
BESANCON - Lycée Louis PERGAUD
2019-2020
Cycle2 : Modélisation multiphysique
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Cours:

Cours 2.1 : Boucle d'asservissement

Cours 2.2: Modélisation multiphysique
Travaux Dirigés:

TD2.1 : Analyse des phénomènes transitoires du 1er ordre (corrigé)
TD2.2 : Identification 1er et 2ème ordre
=> travaux élèves (Corrigé ex.1-4) (Corrige ex.5)
TD2.3 : Orientation nacelle éolienne
- Corrigé TD2.3 a (Q1 à 4)
- Corrigé TD2.3 b (Q5 et Q6)

- TD2.4 : Gyropod "ElektorWheelie" (Q21 à Q38 : 20mn max ! )
Corrigé
- TD2.5 : Identification des paramètres d'un MCC (Q1 à 5 : 15mn max ! )

- TD2.6 : MCC sans calculatrice... (fem)
Synthèse:


Evaluation:
- DM2.1(v3) : Transistor bipolaire
- DM2.1 bis (corrigé) - Eval 2.1 : Participation AP2.0 - Eval 2.2 : Transistor bipolaire.

Activités Pratiques:
AP2.0 : Loi de commande MLI
AP2.1 : Commande d'un moteur à courant continu
- TOR
- PWM (MLI)
- Pont en H
AP2.2 : Modélisation d'un moteur à CC (Scilab) / Gyropod

AP2.3 : Modélisation acausale et causale
AP2.4 : MCC - Caractéristiques électriques
- R
- L
- k (E)
(Corrigé)

=> Méthode Volt-Ampèremétrique (page 31: Méthode de Joubert)
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Ressources:

-1/ Notions de base asservissement
- 4/ "Transformée de Laplace" (vidéo pour exercice n°2 du TD2.1)
- Scilab
* Compilateur C (à installer en amont!)
* Vérification présence compilateur
* Tutoriel scilab * Scilab 5.5.2 (version utilisée au labo S SI)


- Filtres * Passe bas

- Identification

- Arduino

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